Gipkost ili fleksibilnost vrlo je važna komponenta opće fizičke pripremljenosti iz više razloga. Smanjuje mogućnost povređivanja ligamenata, tetiva i mišića, poboljšava motoričke sposobnosti te podiže na viši stupanj stabilnost lokomotornog aparata. Vježbama  istezanja umanjujemo napetost u mišićima, te pomoću ovih vježbi mišiće istežemo i opuštamo što ima pozitivan učinak na opće psihičko stanje. Najbolje vrijeme za razvoj fleksibilnosti je uzrast od 7 – 11 godine života ( Sermeev 1996, prema Alter 1996). Prema tome treninzi sa ciljem povećanja fleksibilnosti u tom razdoblju trebali bi se sastojati od ekstenzivnijeg istezanja cjelokupne muskulature.
Vježbe istezanja trebaju biti prilagođene stupnju gipkosti te mišićnoj strukturi i napetosti  (usklađene sa sposobnostima svakog pojedinca ).
Samom istezanju moraju prethoditi vježbe zagrijavanja koje smanjuju rizik ozljeda pri istezanju.
Istezanje treba izvoditi pravilno i postupno, bez naglih pokreta. Vrijeme  trajanja je  10-20 min najmanje 3 puta tjedno.
Sve vježbe istezanja treba izvoditi do granice boli ( prema osobnom kriteriju ) uz odgovarajuću usredotočenost na istezanje pojedinog mišića.
Pojedine vježbe izvodimo do 30 sekundi , a položaj u kojem je postignuta maksimalna amplituda pokreta 10-20 sekundi jer je to vrijeme dovoljno za izazivanje živčano-mišićnih i biokemijskih reakcija. Broj ponavljanja jedne vježbe je 2-5 puta za određenu skupinu mišića.
Disanje je ravnomjerno i opušteno bez zadržavanja daha. Sa svakim izdisajem pokušavamo povećati istezanje.
Istežemo se na početku treninga,  između vježbi te nakon svakog oblika vježbanja da spriječimo grčenje mišića i ubrzamo oporavak nakon napora.
Metoda istezanja dijelimo s obzirom na način izvedbe, ciljeve, mogućnosti pojedinca i nivo zahtjevnosti vježbe te se koriste su:

1. aktivno istezanje
2. pasivno istezanje
3. PNF ( proprioceptivna neuromuskularna facilitacija )

  
Aktivna metoda je tehnika istezanja kod koje uz pomoć sile mišića vlastitog tijela a bez  vanjske pomoći polaganim pokretima  istežemo mišiće. To je najsigurnija metoda a  osobito je preporučljiva u početničkom periodu u kojem vježbači upoznaju tehniku istezanja i svoje mogućnosti.

Pasivna metoda je tehnika razvoja fleksibilnosti kod koje je vježbač u opuštenom položaju ( ležeći ili sjedeći ), a pokret istezanja  izvodi se uz pomoć partnera ili mehaničkih pomagala. Budući da se metoda najčešće izvodi u paru vrlo je važno da se pokreti izvode pažljivo, polagano sa kontroliranom amplitudom, intenzitetom  i trajanjem. U suprotnom postoji velika mogućnost ozljede mišićnog i vezivnog tkiva. Pravilnim istezanjem mišići se mogu razvući iznad  granica aktivnog istezanja.